技術(shù)園地：深度解析電動自行車電機(jī)技術(shù)
電動車商情網(wǎng) 電動車商情網(wǎng) 俠名 電動車維修 2008-1-10
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●什么叫繞組？ 答：電樞繞組是直流電機(jī)的核心部分，是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場中旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生電動勢。 ●什么叫磁場？ 答：在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。 ●什么叫磁場強(qiáng)度？ 答：定義載有 1 安培電流的無限(nfiniti)長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 1/2 米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀(jì)念奧斯特對電磁學(xué)的貢獻(xiàn)，定義載有 1 安培電流的無限(nfiniti)長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 0.2 厘米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為 10e （奧斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁場強(qiáng)度通常用 H 表示。 ●什么叫安培定則？ 答：用右手握住導(dǎo)線，讓伸直的大拇指的方向跟電流方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就是磁感線的環(huán)繞方向。 ●什么叫磁通？ 答：磁通又叫磁通量：設(shè)在勻強(qiáng)磁場中有一個與磁場方向垂直的平面，磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度為 B ，平面的面積為 S ，我們定義磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 與面積 S 的乘積，叫做穿過這個面的磁通量。 ●什么是轉(zhuǎn)子？ 答：有刷或無刷電機(jī)工作時轉(zhuǎn)動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機(jī)的外殼叫做轉(zhuǎn)子，此種電機(jī)可以叫外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 ●什么叫碳刷？ 答：有刷電機(jī)里面頂在換相器表面，電機(jī)轉(zhuǎn)動的時候，將電能通過轉(zhuǎn)相器輸送給線圈，由于其主要的成分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的。應(yīng)定期維護(hù)更換，并清理積碳。 ●什么是刷握？ 答：在有刷電機(jī)里面盛裝并保持碳刷位置的機(jī)械導(dǎo)槽。 ●什么是換相器？ 答：有刷電機(jī)里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負(fù)極，實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈電流方向的正負(fù)交替變化，完成有刷電機(jī)線圈的換相。 ●什么是相序？ 答：無刷電機(jī)線圈的排列順序。 ●什么叫電動勢？ 答：由電機(jī)的轉(zhuǎn)子切割磁力線而產(chǎn)生，其方向與外加電源相反，故稱為反電動勢。 ●什么是有刷電機(jī)？ 答：電機(jī)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換向器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機(jī)分為高速(High Speed)有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別，從字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷，無刷電機(jī)沒有碳刷 ●什么是低速有刷電機(jī)？有何特點(diǎn)？ 答：在電動車行業(yè)中，低速有刷電機(jī)是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩?zé)o齒輪傳動有刷直流電動機(jī)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子相對轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。定子上的磁鋼為 5~7 對，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57 個。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)，借助轉(zhuǎn)動的外殼，熱量容易散發(fā)。轉(zhuǎn)動的外殼又編織著 36 根輻條，更有利熱的傳導(dǎo)。 ●有刷有齒電機(jī)的特點(diǎn)？ 答：有刷電機(jī)中因?yàn)橛须娝ⅲ渲饕[患就是“電刷磨損”，用戶應(yīng)該注意到有刷電機(jī)又分為有齒和無齒兩種。目前許多廠家選用有刷有齒電機(jī)，它是一種高速(High Speed)電機(jī)，所謂“有齒”就是通過齒輪減速機(jī)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)低（因國標(biāo)規(guī)定電動車時速不得超過 20 公里，故電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在 170 轉(zhuǎn) / 每分鐘左右）。由于是高速(High Speed)電機(jī)通過齒輪減速，其特點(diǎn)是啟動時騎行者感覺動力強(qiáng)勁，而且爬坡能力較強(qiáng)。但是電動輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤滑劑，用戶很難進(jìn)行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機(jī)械磨損，一年左右因潤滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時電流也增大，影響電機(jī)和電池壽命。 ●電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換相 ? 答：無刷或有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動時，電機(jī)里面線圈的通電方向需要交替變換，從而達(dá)到電機(jī)能連續(xù)轉(zhuǎn)動。有刷電機(jī)的換相靠換相器和電刷共同完成，無刷電機(jī)靠控制器來完成。 ●什么是缺相？ 答：無刷電機(jī)或無刷控制器的三相電路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍爾缺相。表現(xiàn)為電機(jī)抖動不能工作，或轉(zhuǎn)動無力且噪音大�？刂破髟谌毕酄顟B(tài)下工作是很容易燒毀的。 ●電機(jī)常見的種類有哪幾種？ 答：常見的電機(jī)有：有刷有齒輪轂電機(jī)、有刷無齒輪轂電機(jī)、無刷有齒輪轂電機(jī)、無刷無齒輪轂電機(jī)、側(cè)掛電機(jī)等。 ●從電機(jī)的種類上怎么區(qū)分是高低速電機(jī)？ 答： A 有刷有齒輪轂電機(jī)、無刷有齒輪轂電機(jī)屬于高速(High Speed)電機(jī)； B 有刷無齒輪轂電機(jī)、無刷無齒輪轂電機(jī)屬于低速電機(jī)。 ●電機(jī)的功率是怎么定義的？ 答：電機(jī)的功率是指電機(jī)所輸出的機(jī)械能與電源所提供的電能之比。 ●為什么要選擇電機(jī)的功率？選擇電機(jī)功率的意義何在？ 答：電機(jī)額定功率的選擇是一個很重要很復(fù)雜的問題。負(fù)載時，如果電機(jī)額定功率過大，電機(jī)就經(jīng)常處于輕載運(yùn)行，電機(jī)本身的容量得不到充分的發(fā)揮，變成“大馬拉小車”，同時電機(jī)運(yùn)行效率低、性能不好，都會增加運(yùn)行費(fèi)用。反過來，電機(jī)額定功率要求得小，那便是“小馬(Pony)拉大車”，電機(jī)電流超過額定電流，電機(jī)內(nèi)耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機(jī)的壽命，即使過載不多，電機(jī)的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機(jī)絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當(dāng)然，電機(jī)額定功率小，可能根本就拖動不了負(fù)載，會使電機(jī)長時間處 于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應(yīng)該嚴(yán)格按照電動車運(yùn)行情況選定電機(jī)的額定功率。 ●一般直流無刷電機(jī)為什么要有三個霍爾？ 答：簡要的說，直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了�？梢哉J(rèn)為那三個霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。 ●無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是多少？ 答：無刷電機(jī)霍爾的耗電量大致范圍是 6m A-20m A 不等。 ●一般電機(jī)在多高的溫度下能夠正常工作？電機(jī)最多能夠承受多高的溫度？ 答：如果測量電機(jī)蓋(Guy)的溫度超過環(huán)境溫度 25 度以上時，表明電機(jī)的溫升已經(jīng)超出了正常的范圍，一般電機(jī)溫升應(yīng)該在 20 度以下。一般電機(jī)線圈是由漆包線繞而成，而漆包線在溫度高于 150 度左右時其漆膜會因?yàn)闇囟冗^高而脫落，造成線圈短路。當(dāng)線圈溫度在 150 度以上時電機(jī)外殼所表現(xiàn)出的溫度在 100 度左右，所以如果以其外殼溫度為依據(jù)則電機(jī)所承受的最高溫度為 100 度。 ●電機(jī)的溫度應(yīng)在 20 攝氏度以下，即電機(jī)端蓋(Guy)的溫度超過環(huán)境溫度應(yīng)小于 20 攝氏度，但電機(jī)發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？ 答：電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機(jī)效率低等造成，正常情況則是電機(jī)長時間大電流運(yùn)轉(zhuǎn)。 ●什么原因?qū)е码姍C(jī)會發(fā)熱？這是一個怎樣的過程？ 答：電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時電機(jī)內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機(jī)溫度升高，超過了周圍環(huán)境溫度。電機(jī)溫度比環(huán)境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機(jī)就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當(dāng)電機(jī)單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時，電機(jī)溫度不再增加，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫度，即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。 ●一般點(diǎn)擊允許溫升是多少？電機(jī)的溫升對電機(jī)中的哪個部分影響最大？是怎么定義的？
答：電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時，從盡量發(fā)揮它的作用出發(fā)，所帶負(fù)載即輸出功率越大越好（若不考慮機(jī)械強(qiáng)度）。但是輸出功率越大、損耗功率越大，溫度越高。我們知道，電機(jī)內(nèi)耐溫最薄弱的東西是絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐溫有個限度，在這個限度內(nèi)，絕緣材料的物理、化學(xué)、機(jī)械、電氣等各方面性能都很穩(wěn)定，其工作壽命一般約為 20 年。超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至?xí)䶮龤А＿@個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機(jī)的允許溫度；絕緣材料的壽命，一般就是電機(jī)的壽命。
環(huán)境溫度隨時間、地點(diǎn)而異，設(shè)計(jì)電機(jī)時規(guī)定取 40 攝氏度為我國標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度。因此絕緣材料或電機(jī)的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電機(jī)常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。按環(huán)境溫度為 40 攝氏度計(jì)算，這五種絕緣材料及其允許溫度和允許溫升如下表所示：
●怎樣測量無刷電機(jī)的相角？ 答：接通控制器電源，由控制器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬能表的 +20V 直流電壓檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按 60 度及 120 度電機(jī)的換相表對照即可。 ●為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？ 答：一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動中是這樣一個過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進(jìn)。 ●如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機(jī)上會有什么狀況？反之又如何？ 答：都會倒至缺相現(xiàn)象，不能正常轉(zhuǎn)動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自動識別 60 度電機(jī)或 120 度電機(jī)，從而可以兼容適配二種電機(jī)，使得維修更換更加方便。 ●直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)怎樣能倒出正確的相序？ 答：第一步要保證霍爾線的電源線和地線與控制器上相對應(yīng)的線插好，而三個電機(jī)霍爾線與三個電機(jī)線對控制器的接法共有 36 種，最簡單而笨的方法是每種狀態(tài)逐一試驗(yàn)。換接時可以不斷電進(jìn)行，但一定要仔細(xì)，也要有一定的次序。要注意每次擰轉(zhuǎn)不要太大，如果電機(jī)轉(zhuǎn)動不順利，則這種狀態(tài)就是不對的，轉(zhuǎn)把擰的太大就有損控制器，如果出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，在知道控制器的相序的情況下就是把控制器霍爾線 a 、 c 互換，點(diǎn)擊線 A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuǎn)。最后驗(yàn)證接得正確方法是大電流運(yùn)轉(zhuǎn)時正常。 ●如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機(jī)？ 答：在無刷電機(jī)霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即可。 ●有刷高速(High Speed)電機(jī)和有刷低速電機(jī)有什么直觀上的區(qū)別？ 答： A. 高速(High Speed)電機(jī)有超越離合器，往一個方向轉(zhuǎn)輕松，往另一個方向轉(zhuǎn)費(fèi)盡；低速電機(jī)雙向轉(zhuǎn)斗一樣輕松。 B. 高速(High Speed)電機(jī)的車轉(zhuǎn)動時噪音較大，低速電機(jī)轉(zhuǎn)動噪音較小。有經(jīng)驗(yàn)的人很容易憑耳朵識別。 ●什么是電機(jī)的額定運(yùn)行狀態(tài)？ 答：在電機(jī)運(yùn)行時，若各個物理量都與它的額定值一樣，就稱為額定運(yùn)行狀態(tài)，在額定運(yùn)行狀態(tài)下工作，電機(jī)能可靠的運(yùn)行，并具有最好的綜合性能。 ●電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是怎么計(jì)算出來的？ 答：點(diǎn)擊軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的機(jī)械功率額定值除以轉(zhuǎn)交速度(Tempo)的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W 、 Nn 的單位為 r/min 、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系數(shù) 9.55 改為 9550 。 故可以得出如果在電機(jī)額定功率相等的條件下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速低其轉(zhuǎn)矩越大。 ●電機(jī)的啟動電流是怎么定義的？ 答：一般要求電機(jī)的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流保護(hù)的一個重要原因。 ●市場(Rialto)上銷售的電機(jī)轉(zhuǎn)速為什么越來越高？及有何影響？ 答：●供應(yīng)商方面提速可以降低成本，同樣是低速點(diǎn)擊，速度(Tempo)高了線圈匝數(shù)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shù)目也少了，購買者認(rèn)為高速(High Speed)就好。 ●額定速度(Tempo)工作時，其功率不變，但在低速區(qū)時效率明顯低了，也就是啟動無力。 ●效率低，需要用大電流啟動，騎行時電流也大，對控制器的限流要求大，對電池也不好。 ●出現(xiàn)電機(jī)異常發(fā)熱情況怎么維修？ 答：維修處理的方法一般為更換電機(jī)，或進(jìn)行維修保。 ●電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機(jī)出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些？怎么維修 答：點(diǎn)擊內(nèi)部機(jī)械摩擦大；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機(jī)換相器積碳。維修處理的方法一般那為更換電機(jī)，或更換碳刷，清理積碳。 ●各種電機(jī)的無故障最大極限空載電流是多少？
●電機(jī)空轉(zhuǎn)電流如何測量？ 答：將萬用表置于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電源輸入端。打開電源，再電機(jī)不轉(zhuǎn)的情況下，記錄下此時萬用表的最大電流 A1 。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速(High Speed)空載轉(zhuǎn)動 10s 以上，等待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，開始觀察并記錄此時萬用表的最大數(shù)值 A2 。電機(jī)空載電流 =A2-A1 。 ●電動車常用電機(jī)的比較：
●如何識別電機(jī)的好壞？關(guān)鍵看哪些參數(shù)？ 答：主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比，及電機(jī)效率和扭矩的高低，以及電機(jī)的噪聲、振動和發(fā)熱量，最好的方法是用測功機(jī)測試效率曲線。 ● 180W 和 250W 電機(jī)有何區(qū)別？對控制器有何要求？ 答： 250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。 ●為什么在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，電動車的騎行電流會因電機(jī)的額定不同而不同？ 答：眾所周知，標(biāo)準(zhǔn)條件下，以額定負(fù)載 160W 來計(jì)算，在 250W 的直流電機(jī)上騎行電流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電機(jī)上騎行電流略高一些。舉個例子：如果電池電壓為 48V ，兩個電機(jī) 250W 和 350W ，其額定效率點(diǎn)都為 80% ，則 250W 電機(jī)的額定工作電流為 6.5A 左右，而 350W 電機(jī)的額定工作電流為 9A 左右。而一般電機(jī)的效率點(diǎn)是工作電流偏離額定工作電流越遠(yuǎn)，其值越小，同在 4 — 5A 的負(fù)載情況下，在 250W 的電機(jī)效率為 70% ， 350W 的電機(jī)效率為 60% ，則在 5A 的負(fù)載下， 250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W 350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W 而 350W 電機(jī)為了使輸出功率滿足騎行要求即達(dá)到 168W （差不多是額定負(fù)載），則只有使電源增加，從而使效率點(diǎn)增高。 ●為什么在同樣的環(huán)境下， 350W 的電機(jī)要比 250W 的電機(jī)的電動車的續(xù)行里程短？ 答：由于同樣的環(huán)境下， 350W 電機(jī)的電動車騎行電流大所以在電池一樣的情況下，其續(xù)行里程會短。 ●對于電動助力車廠家應(yīng)該怎么去選擇電機(jī)？根據(jù)什么去選擇電機(jī)？ 答：對于電動車來說其電機(jī)選擇的最關(guān)鍵因素是電機(jī)額定功率的選擇。 電機(jī)額定功率選擇一般分為三個步驟： 第一步，計(jì)算負(fù)載功率 P 第二步，根據(jù)負(fù)載功率，預(yù)選電機(jī)的額定功率及其他。 第三步，校核預(yù)選電機(jī)。一般先校核發(fā)熱溫升，再校核過載能力，必要時校核啟動能力。都通過了，預(yù)選的電機(jī)便選定了；通不過從第二步重新進(jìn)行，直到通過為止。 切忌在滿足負(fù)載的要求下，電機(jī)的額定功率越小越經(jīng)濟(jì)。 第二步做好后，要根據(jù)環(huán)境溫度的不同進(jìn)行溫度校正，額定功率是在國家標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度為 40 攝氏度前提下進(jìn)行的。若環(huán)境溫度常年都較低或都比較高，未來(Futura)充分利用電機(jī)的容量，應(yīng)對電機(jī)的額定功率進(jìn)行修正。例如常年溫度偏低，電機(jī)世紀(jì)額定功率應(yīng)比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 Pn 高，相反，常年溫度偏高的，應(yīng)降低額定功率使用。 總體來說，在環(huán)境溫度確定的情況下，選擇電動車的電機(jī)應(yīng)根據(jù)電動車的騎行狀態(tài)來定，電動車的騎行狀態(tài)越能使電機(jī)接近額定工作狀態(tài)越好，而電動車的騎行狀態(tài)一般是根據(jù)路況而定的。如天津市路面平整，則小功率電機(jī)足夠；如果要用較大功率的電機(jī)，則會造成能源的浪費(fèi)，造成續(xù)行里程短。如果在重慶山路多，則適宜用功率較大的電機(jī)。 ● 60 度直流無刷電機(jī)比 120 度直流無刷電機(jī)更有勁，對嗎？為什么？ 答：從市場(Rialto)發(fā)現(xiàn)在和很多客戶溝通的時候，普遍存在著這樣一個謬誤！認(rèn)為 60 度電機(jī)比 120 度有勁。我們認(rèn)為這大概是生產(chǎn) 60 度無刷電機(jī)廠家的一種宣傳。從無刷電機(jī)的原理上以及事實(shí)證明，其實(shí) 60 度電機(jī)也好， 120 度電機(jī)也罷！所謂度數(shù)只是用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記的哪兩根相線導(dǎo)通而已。根本沒有誰比誰更有勁之說！ 240 度和 300 度也是一樣，沒有誰比誰更有勁之說。 |
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