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桑塔納維修手冊(cè)(ABS)

m.middletowncarescoalition.com 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：ai_ying 類(lèi)別：汽車(chē)構(gòu)造維修時(shí)間：2008-07-08

2.1汽車(chē)防抱死系統(tǒng)〈ABS〉結(jié)構(gòu)及工作原理
一、ABS系統(tǒng)的基本組成
ABS系統(tǒng)能夠防止車(chē)輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi型轎車(chē)采用的是美國(guó)ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS 控制器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧�、液�?a href=http://m.middletowncarescoalition.com/huanye_htm/hyfenlei20.html target=_blank>泵等)、四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖8-1所示。

        圖8-1   ABS系統(tǒng)組件在車(chē)上的安裝位置
1-ABS 控制器   2-制動(dòng)主缸和真空助力器 3-自診斷插□   4-ABS警告燈(K47) 5-制動(dòng)警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）
ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度，確定各車(chē)輪的滑移率。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓?jiǎn)卧�，使該�?chē)輪的制動(dòng)壓力增大;如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車(chē)輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車(chē)輪完全抱死。
  在制動(dòng)過(guò)程中，如果車(chē)輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。
二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理
（一）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器
車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS電子控制單元。MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖8-2所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8-3所示。

圖8-2   前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置   1-齒圈   2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器   傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就強(qiáng)，如圖8-4(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就弱，如圖8-4(b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速、汽車(chē)的參考速度等。

    圖8-3   后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置         1-齒圈   2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器

圖8-4   車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理
(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)   (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí)
1-齒圈   2-磁芯端部齒   3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場(chǎng) 8-磁芯 9-齒頂
（二）ABS控制器
ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。
1、電子控制單元
    電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱(chēng)為ABS(ECU)電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車(chē)輪轉(zhuǎn)速、車(chē)輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。
  ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)︔斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車(chē)輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。
  當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開(kāi)始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮，說(shuō)明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。
2、液壓控制單元和液壓泵
液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖8-5所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。

    圖8-5 液壓控制單元結(jié)構(gòu)       1-帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2-液壓?jiǎn)卧?nbsp;  低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。   液壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車(chē)輪抱死，其工作原理如下:
(1)開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）   開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖8-6所示。

        圖8-6   系統(tǒng)油壓的建立 (2)油壓保持
  當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門(mén)，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖8-7所示。   (3)油壓降低   若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸，如圖8-8所示。   (4)油壓增加   為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，如圖8-9所示。隨著制動(dòng)壓力的增加，車(chē)輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車(chē)輪的滑移率始終控制在20%左右。

          圖8-7   油壓保持

          圖8-8   油壓降低

        圖8-9   油壓增加
  如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥始終常開(kāi)，出油閥始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。
3、故障警告燈
  ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)。   兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車(chē)制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。   如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。
MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖8-10所示。

圖8-10   MK20-Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖
A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) F9-駐車(chē)制動(dòng)指示燈開(kāi)關(guān) F34-制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開(kāi)關(guān) G44-右后輪速度傳感器 G45-右前輪速度傳感器 G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車(chē)制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9-左制動(dòng)燈 M10-右制動(dòng)燈 N55-ABS及EBV的液壓?jiǎn)卧?nbsp;N99-ABS右前進(jìn)油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進(jìn)油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進(jìn)油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進(jìn)油閥 N136-ABS左后出油閥 S2-保險(xiǎn)絲（10A） S12-保險(xiǎn)絲（15A） S18-保險(xiǎn)絲（10A） S123-液壓泵保險(xiǎn)絲（30A） S124-電磁閥保險(xiǎn)絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵   三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng)   a. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車(chē)速超過(guò)20km/h后才能被檢測(cè)到。   b. 如果ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系中存在故障。   c. 對(duì)ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。   d. 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。
  e. 開(kāi)始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。
  f. 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作必須絕對(duì)清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。   g. 拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類(lèi)似的清潔劑。
  h. 拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。
  i. 把ABS ECU和液壓控制單元分開(kāi)后，必須把液壓控制單元放在專(zhuān)用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。
  j. 拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。
  k. 不要使用起毛的抹布。
  l. 配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。
  m. 必須使用原裝配件。
  n. 系統(tǒng)打開(kāi)后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車(chē)輛。
  o. 注意不要讓制動(dòng)液流到線束插頭內(nèi)。
  p. 打開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專(zhuān)用工具VW1238A制動(dòng)液充放機(jī)與V.A.G1552故障診斷儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。
q. 在試車(chē)中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺(jué)到車(chē)速迅速降低而且平穩(wěn)。
2.2ABS系統(tǒng)組件的檢修
一、ABS控制器的檢修
  ABS控制器如圖8-15所示。

      圖8-15 ABS控制器及其附件分解圖 1-ABS控制器 2-制動(dòng)主缸后活塞與液壓控制單元的制動(dòng)管接頭(擰緊力矩15N•m) 3-制動(dòng)主缸前活塞與液壓控制單元的制動(dòng)管接頭(擰緊力矩15N•m) 4-液壓控制單元與右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管接頭 (擰緊力矩15N•m) 5-液壓控制單元與左后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管接頭(擰緊力矩15N•m) 6-液壓控制單元與右后制動(dòng)輪缸制動(dòng)管接頭(擰緊力矩15N•m) 7-液壓控制單元與左前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管接頭(擰緊力矩15N•m) 8-ABS控制器線束插頭(25針插頭) 9-ABS控制器支架緊固螺栓(擰緊力矩20N•m) 10-ABS控制器支架 11-ABS控制器安裝螺栓(擰緊力矩1ON•m)
1、ABS控制器的拆卸
  (1)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下蓄電池及支架。
  (2)從ABS ECU上拔下25針插頭，如圖8-16所示。
  (3)踩下踏板，并用踏板架定位，如圖8-17所示。
  (4)在ABS控制器下墊一塊布，用來(lái)吸干從開(kāi)口處流出的制動(dòng)液，如圖8-18所示。
  (5)拆下制動(dòng)主缸到液壓控制單元的制動(dòng)油管A和B(如圖8-19所示)，并做上記號(hào)，立即用密封塞將開(kāi)口部塞住。

        圖8-16 拔下ABS ECU 25針插頭

        圖8-17   用踏板架固定制動(dòng)踏板

      圖8-18   在ABS控制器下墊一塊布

        圖8-19   拆下制動(dòng)油管A和B
              1～4-油管
  (6)用軟鉛絲把制動(dòng)油管A和B扎在一起，掛到高處，使開(kāi)口處高于制動(dòng)儲(chǔ)液罐的油平面。
(7)拆下液壓控制單元通到各輪的制動(dòng)油管，并做上記號(hào)，立即用密封塞將開(kāi)口部塞住，如圖8-20所示。

          圖8-20   制動(dòng)油管密封塞
        1-專(zhuān)用支架   2、3-閥體開(kāi)口孔的密封塞
  在操作過(guò)程中必須特別小心，不能使制動(dòng)液滲入到ABS ECU殼體中去。如果制動(dòng)液滲漏到控制器中去，會(huì)使觸點(diǎn)腐蝕，損壞系統(tǒng)。如果殼體臟，可用壓縮空氣吹凈。
  (8)把ABS控制器從支架上拆下來(lái)。
2、ABS控制器的分解
  (1)壓下接頭側(cè)的鎖止扣，撥下控制單元上液壓泵(V64)電線插頭。
  (2)用專(zhuān)用套筒扳手拆下ABS ECU與液壓控制單元的四個(gè)連接螺栓(如圖8-21所示)。
  （3)將液壓控制單元與電子控制單元分離。注意:拆下液壓控制單元時(shí)要直拉，別碰壞閥體。
  (4)在ABS ECU的電磁閥上蓋一塊不起毛的布。
  (5)把液壓控制單元和液壓泵安放在專(zhuān)用支架上，以免在搬運(yùn)時(shí)碰壞閥體。
3、ABS控制器的裝配

      圖8-21   拆下ABS ECU與液壓控制單元的連接螺拴   (1)裝配場(chǎng)地必須清潔，不允許有灰塵及臟物。   (2)把ABS液壓控制單元和ECU裝成一體，用專(zhuān)用套筒扳手?jǐn)Q緊新的螺栓，扭矩不得超過(guò)4N•m。   (3)插上液壓泵電線插頭，注意鎖扣必須到位。
4、ABS控制器的安裝
  ABS液壓控制單元開(kāi)口處的密封塞，只有在制動(dòng)油管要裝上去的時(shí)候才能拆下，以免異物進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)。   (1)將ABS控制器裝到架上，以1ON•m的力矩?cái)Q緊固定螺栓。   (2)拆下液壓口處的密封塞，裝上各輪制動(dòng)油管，檢查油管位置是否正確，以20N•m的力矩?cái)Q緊管接頭。
  (3)裝上連接主缸的制動(dòng)油管A和B，以20N•m的力矩?cái)Q緊管接頭。
  (4)插上ABS ECU線束插頭。
  (5)對(duì)ABS系統(tǒng)充液和放氣。
  (6)如果ABS ECU更換新的，必須對(duì)ECU重新編碼。
  (7)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS警告燈須亮2s后再熄滅。
  (8)使用V.A.G1552故障診斷儀，先清除故障存儲(chǔ)，再查詢故障代碼。
(9)試車(chē)檢測(cè)ABS功能，須感到踏板有反彈。
5、ABS控制器的檢修
  把控制單元J104從液壓?jiǎn)卧狽55和液壓泵中拆下來(lái)，然后更換損壞的元件。在初始階段提供的ABS控制器總成配件是不允許分解拆卸的，因此只能更換總成。
二、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修
（一）前輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修(如圖8-22所示)
1、前輪轂及齒圈的拆卸
(1)    如圖8-23所示，拆帶齒圈的前輪轂,用200mm拉具1的兩個(gè)活動(dòng)臂先鉤住前輪軸承殼中的兩邊(只有一個(gè)位置才能鉤住)。

圖8-22 前輪轉(zhuǎn)速傳感器和前輪軸承的安裝位置
1-固定齒圈螺釘套 2-前輪軸承彈性擋圈 3-防塵板緊固螺栓(擰緊力矩1ON•m) 4-前輪軸承殼 5-轉(zhuǎn)速傳感器緊固螺栓(擰緊力矩1ON•m) 6-轉(zhuǎn)速傳感器(右前G45/左前G47) 7-防塵板 8-前輪軸承 9-齒圈 10-輪轂 11-制動(dòng)盤(pán) 12-十字槽螺栓

    圖8-23   拆卸前輪轂及齒圈（1-拉具 2-專(zhuān)用壓塊）
  (2)在前輪轂要壓出的中心放一塊專(zhuān)用壓塊 (見(jiàn)圖8-23所示)。
  （3）轉(zhuǎn)動(dòng)頂尖，使拉具頂住專(zhuān)用壓塊，將前輪轂連同齒圈一起頂出。
  （4）拆下齒圈的十字槽固定螺栓。
2、前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝
  前輪轉(zhuǎn)速傳感器左、右不能互換，零件也不同。
(1)    先拔下傳感器導(dǎo)線插頭 (如圖8-24箭頭所示)，再擰下內(nèi)六角緊固螺栓，拆下前輪轉(zhuǎn)速傳感器。

      圖8-24   拆卸前輪轉(zhuǎn)速傳感器
  （2）安裝前輪轉(zhuǎn)速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤(rùn)滑膏G 000 650，然后裝入轉(zhuǎn)速傳感器，以1ON•m的力矩?cái)Q緊內(nèi)六角緊固螺栓，最后插上導(dǎo)線插頭。
3、前輪齒圈的檢查
  （1）前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過(guò)大時(shí)，會(huì)影響前輪傳感器的間隙。舉升起前輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪感覺(jué)前輪擺動(dòng)是否異常。若軸承軸向間隙過(guò)大，則要檢查齒圈軸向擺差(如圖8-25所示)。軸向擺差應(yīng)不大于0.3mm。
  （2）若前輪軸承損壞或軸向間隙過(guò)大時(shí)，則應(yīng)更換軸承。
  （3）若出現(xiàn)齒圈軸向擺差過(guò)大而引起傳感器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全，則應(yīng)更換前輪齒圈。
  （4）若前輪齒圈完好無(wú)損，但被泥濘或臟物堵塞，應(yīng)清除齒圈空隙中的臟物。

        圖8-25   檢查齒圈軸向擺差
4、檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查
  (1) 檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為1.10～1.97mm。
  （2）頂起前輪，松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。
  （3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測(cè)量。
  (4) 以30r/imn的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，用萬(wàn)用表或示波器測(cè)量輸出電壓。左前輪接線柱為4和11，右前輪接線柱為3和18。用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)，前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為70～310mV;用示波器測(cè)量時(shí)，輸出電壓應(yīng)為3.4～14.8mV。
  (5)若輸出電壓不符合規(guī)定時(shí)，檢查傳感器是否有故障;檢查傳感器電阻值(l.0～1.3千歐);在齒圈上取四點(diǎn)檢查齒圈與車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過(guò)大;檢查電線束安裝是否有誤差。
（二）后輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修(圖8-26所示)
1、后輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝
  后輪轉(zhuǎn)速傳感器左、右能互換，零件號(hào)也相同。
  (1)先翻起汽車(chē)后座墊，拔下后輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，如圖8-27所示。
  (2)擰下傳感器的內(nèi)六角緊固螺栓 (如圖8-28所示)，然后拆下后輪轉(zhuǎn)速傳感器。
  (3)按圖8-29箭頭所示方向取下后梁上的轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線保護(hù)罩，拉出導(dǎo)線和導(dǎo)線插頭。
  安裝與拆卸順序相反，但注意安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤(rùn)滑膏G 000 650，然后裝入轉(zhuǎn)速傳感器，以1ON•m的力矩?cái)Q緊內(nèi)六角螺栓。
2、后輪齒圈的檢查
  后輪軸承損壞或軸承徑向圓跳動(dòng)過(guò)大時(shí)，會(huì)影響后輪傳感器的間隙。
  (1)舉升起后輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動(dòng)后輪感覺(jué)后輪擺動(dòng)是否異常。若后輪擺動(dòng)過(guò)大，則要檢查后輪軸承的徑向圓跳動(dòng)(如圖8-30所示)，徑向圓跳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)值為≤0.05mm。

        圖8-26   后輪轉(zhuǎn)速傳感器和后輪軸承的安裝位置
1-輪轂蓋 2-開(kāi)口銷(xiāo) 3-螺母防松罩 4-六角螺母 5-止推墊圈 6-車(chē)輪錐軸承7-固定轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)六角螺栓(擰緊力短1ON•m) 8-轉(zhuǎn)速傳感器(右后G44/左后G46) 9-車(chē)輪支承短軸10-后輪制動(dòng)器總成 11-彈簧墊圈 12-六角螺栓(擰緊力矩60N•m) 13-轉(zhuǎn)速傳感器齒圈 14-制動(dòng)鼓

        圖8-27   拔下后輪傳感器連接插頭

      圖8-28   拆下傳感器緊固螺拴

        圖8-29   取下轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線保護(hù)罩

        圖8-30 檢查后輪齒圈
  （2）若后輪軸承徑向圓跳動(dòng)過(guò)大，則需要調(diào)整螺母調(diào)節(jié)后軸承的間隙，或者更換后軸承。
  （3）若齒圈變形、或有嚴(yán)重磨損痕跡或齒數(shù)殘缺不全，則應(yīng)更換后輪齒圈。
  （4）若后輪齒圈完好無(wú)損，但被臟物堵塞，應(yīng)清除齒圈空隙中的臟物。
3、后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查
  （1）檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為0.42～0.8Omm。
  (2) 頂起前輪，松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)。
  （3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測(cè)量。
  （4）以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)后輪，用萬(wàn)用表或示波器測(cè)量輸出電壓。左后輪接線柱為2和10，右后輪接線柱為1和17。用萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)，后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于260mV；用示波器測(cè)量時(shí)，輸出電壓應(yīng)大于12.2mV。若輸出電壓不符合規(guī)定時(shí)，檢查傳感器是否有故障；檢查傳感器電阻值(l.0～1.3千歐)；在齒圈上取四點(diǎn)檢查齒圈與車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過(guò)大；檢查電線束安裝是否有誤差。

2.3汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)〈ASR〉結(jié)構(gòu)及工作原理
2.4汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)〈ASR〉部件的檢修
2.5汽車(chē)防滑控制系統(tǒng)的檢修
2.6桑塔納2000型轎車(chē)基礎(chǔ)制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)與維修

一、制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
桑塔納2000型轎車(chē)制動(dòng)系主要技術(shù)參數(shù)，如表8-21所示。
        表8-21   桑塔納2000型轎車(chē)制動(dòng)系主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目    技術(shù)參數(shù)
管路系統(tǒng)型式    雙管路對(duì)角分布
制動(dòng)踏板自由行程/mm
制動(dòng)踏板總行程/mm
最大踏板力/N
制動(dòng)踏板有效行程/mm    <45
>180
400
<135
制動(dòng)主缸缸徑/mm
制動(dòng)儲(chǔ)液罐容量/L
制動(dòng)液型號(hào)
制動(dòng)盤(pán)直徑/mm    Ф22.2
4
N052 766XO
Ф256
前輪制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)厚度/mm
前輪制動(dòng)器輪缸直徑/mm
前輪制動(dòng)器摩擦片厚度/mm
前輪制動(dòng)器摩擦片磨損極限/mm
前輪制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)直徑/mm    20
Ф54
14(型號(hào)PD951)
7
Ф256
后制動(dòng)器摩擦片厚度/mm
后制動(dòng)器摩擦片磨損極限/mm
后制動(dòng)器輪缸直徑/mm
后制動(dòng)器制動(dòng)鼓直徑/mm
后制動(dòng)器制動(dòng)蹄寬/mm    5(型號(hào)461FF)
2.5
Ф17.46
Ф200
40
駐車(chē)制動(dòng)坡度    30%
制動(dòng)力分配比（后制動(dòng)力/總制動(dòng)力）    19%
制動(dòng)效率    91%（空載）
68%（滿載）
臨界制動(dòng)因素
（同步附著系數(shù)）    0.89（空載）
1.28（滿載）

  二、制動(dòng)系的維修
（一）前輪制動(dòng)器的拆裝與檢查
前輪制動(dòng)器的分解如圖8-31所示。

        圖8-31   前輪制動(dòng)器分解圖
  l-制動(dòng)盤(pán) 2-制動(dòng)鉗 3-制動(dòng)底板 4-車(chē)輪支承殼總成 5-傳動(dòng)軸
  1、前輪制動(dòng)器的拆卸
  （l）松開(kāi)車(chē)輪螺栓螺母（擰緊力矩110N•m）。
  （2）松開(kāi)制動(dòng)鉗殼體的緊固螺栓（擰緊力矩70N•m），前輪制動(dòng)器即可與車(chē)輪軸承分離。
  （3）擰松制動(dòng)器罩的螺栓，制動(dòng)器罩即可從轉(zhuǎn)向節(jié)體上取下。
  （4）松開(kāi)制動(dòng)軟管接頭。
  2、制動(dòng)摩擦片的拆卸和安裝
  （1）制動(dòng)摩擦片的拆卸：
  ①拆卸上、下定位螺栓（如圖8-32所示），用手卸下上、下定位彈簧。

        圖8-32 卸下上下定位螺栓
  ②取下制動(dòng)鉗殼體，如圖8-33所示。取下制動(dòng)器底板上的制動(dòng)摩擦片。

        圖8-33 拆下制動(dòng)鉗殼體
  ③把制動(dòng)鉗活塞壓回制動(dòng)鉗殼體內(nèi)，如圖8-34所示。活塞回位前，先抽出制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液，否則會(huì)引起制動(dòng)液外溢，損壞表面油漆。制動(dòng)液有毒，排放制動(dòng)液時(shí)，只能使用專(zhuān)用容器存放。

        圖8-34   把活塞壓回到制動(dòng)鉗殼體內(nèi)   （2）制動(dòng)摩擦片的安裝：   ①裝入新的摩擦片。安裝制動(dòng)鉗殼體，用70N•m的力矩緊固定位螺栓。   ②安裝上、下定位彈簧，如圖8-35所示。

        圖8-35   安裝上、下定位彈簧
  ③安裝后，停車(chē)時(shí)用力將制動(dòng)器踏板踩到底數(shù)次，以便使制動(dòng)摩擦片正確就位。
  3、前輪制動(dòng)器的檢查
  （l）檢查制動(dòng)摩擦片厚度。前制動(dòng)器外側(cè)摩擦片，可通過(guò)輪盤(pán)上的檢視孔目測(cè)檢查。內(nèi)摩擦片，利用反光鏡進(jìn)行目測(cè)檢查。摩擦片磨損極限值為7mm（包括底板），如果小于規(guī)定值，就應(yīng)更換摩擦片。
  （2）檢查制動(dòng)盤(pán)厚度。制動(dòng)盤(pán)厚度為 a=20mm（如圖8-36所示），磨損極限值為17. 8mm。制動(dòng)盤(pán)摩擦片表面上的圓跳動(dòng)量為0.06mm，如果檢查結(jié)果不符合規(guī)定，應(yīng)更換新件。

        圖8-36   前輪制動(dòng)盤(pán)厚度的檢查
（二）后輪制動(dòng)器的拆裝與檢查
后輪制動(dòng)器的分解如圖8-37所示。

        圖8-37   后輪制動(dòng)器分解圖
1-輪轂蓋 2-開(kāi)口銷(xiāo) 3-開(kāi)槽墊圈 4-調(diào)整螺母 5-止推墊圈 6-軸承 7-制動(dòng)鼓 8-彈簧座 9-彈簧 10-制動(dòng)蹄 11-楔形件 12-回位彈簧 13-上回位彈簧 14-壓力桿 15-用于楔形件回位彈簧 16-下回位彈簧 17-固定板 18-螺栓（擰緊力矩60N•m） 19-后制動(dòng)輪缸 20-制動(dòng)底板 21-定位銷(xiāo) 22-后橋車(chē)輪支承短軸 23-觀察孔橡膠塞

1、制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的拆裝與檢查
（l）制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的拆卸：
  ①擰松車(chē)輪螺栓螺母（擰緊力矩110N•m），取下車(chē)輪。
  ②用專(zhuān)用工具VW637／2卸下輪轂蓋，如圖8-38所示。

        圖8-38 卸下輪轂蓋   ③取下開(kāi)口銷(xiāo)，旋下后車(chē)輪軸承上的六角螺母，取出止推墊圈。   ④用螺絲刀通過(guò)制動(dòng)鼓螺孔向上撥動(dòng)楔形塊（如圖8-39所示），使制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓放松。

        圖8-39   拔動(dòng)楔形塊
  ⑤用鯉魚(yú)鉗拆下壓簧座圈。用手從下面的支架上提起制動(dòng)蹄，取出下回位彈簧。
  ⑥取下制動(dòng)桿上的駐車(chē)制動(dòng)拉索。用鯉魚(yú)鉗取下楔形件的回位彈簧和上回位彈簧。
  ⑦卸下制動(dòng)蹄，如圖8-40所示。

        圖8-40   卸下制動(dòng)蹄
l-上回位彈簧 2-壓力桿 3-彈簧及座圈 4-下回位彈簧 5-駐車(chē)制動(dòng)拉索 6-楔形件回位彈簧

  ⑧把帶壓力桿的制動(dòng)蹄卡緊在臺(tái)虎鉗上，拆下定位彈簧，取下制動(dòng)蹄，如圖8-41所示。

        圖8-41   拆卸制動(dòng)蹄定位彈簧
⑨如有必要，拆下制動(dòng)輪缸并解體，如圖8-42所示。

        圖8-42   制動(dòng)輪缸的解體
1-防塵罩 2-皮圈（安裝時(shí)涂上制動(dòng)液） 3-彈簧 4-車(chē)輪制動(dòng)器輪缸外殼 5-放氣閥 6-防塵罩 7-活塞（安裝時(shí)涂上制動(dòng)液）
  （2）制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的安裝：
  ①裝上回位彈簧，將制動(dòng)蹄裝在壓力桿上，如圖8-43所示。

        圖8-43     安裝制動(dòng)蹄回位彈簧
  ②裝上楔形件，凸塊朝制動(dòng)器底板。
  ③將帶有傳動(dòng)臂的制動(dòng)蹄裝在壓力桿上，如圖8-44所示。

        圖8-44   將制動(dòng)蹄裝在壓力桿上
1-制動(dòng)蹄 2-壓力桿 3-銷(xiāo)軸 4-制動(dòng)桿
  ④裝入上回位彈簧；在傳動(dòng)臂上套上駐車(chē)制動(dòng)拉索。   ⑤把制動(dòng)蹄裝在車(chē)輪制動(dòng)輪缸的活塞外槽上。   ⑥裝入了回位彈簧，并把制動(dòng)蹄提起，裝到下面的支座上。   ⑦裝楔形件的回位彈簧。裝壓簧和彈簧座圈。   ⑧裝上制動(dòng)鼓及后輪軸承，然后調(diào)整輪轂軸承的間隙。   ⑨用力踩一下腳制動(dòng)器，使后車(chē)輪制動(dòng)蹄片正確就位，摩擦片與制動(dòng)轂的間隙得到自動(dòng)調(diào)整。
  2、制動(dòng)摩擦片的更換
  制動(dòng)蹄摩擦片使用1500Okm后，出現(xiàn)損壞或磨損到極限時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換�？梢赃B同制動(dòng)蹄一起更換。
  如果僅更換制動(dòng)蹄摩擦片，應(yīng)先去掉制動(dòng)摩擦片上的舊鉚釘及孔中的毛刺。鉚接新摩擦片時(shí)，應(yīng)從中間向兩端鉚接。更換新制動(dòng)摩擦片時(shí)，應(yīng)使用相同質(zhì)量的摩擦片。
  3、后制動(dòng)器的檢查
（l）檢查制動(dòng)摩擦片厚度。利用制動(dòng)器底板上的觀察孔檢查制動(dòng)摩擦片厚度和拖滯情況，如圖8-45所示。摩擦片厚度為5.0mm，磨損極限值為2.5mm（不包括底板）。

    圖8-45   檢查后制動(dòng)摩擦片厚度
  （2）后制動(dòng)鼓的檢查。更換新摩擦片時(shí)，應(yīng)檢查后制動(dòng)鼓尺寸，制動(dòng)鼓內(nèi)徑為200mm，磨損極限值為201mm。摩擦表面徑向圓跳動(dòng)量為0.05mm，車(chē)輪端面圓跳動(dòng)量為0.20mm。如果超過(guò)規(guī)定值時(shí)，應(yīng)更換新件。
（三）駐車(chē)制動(dòng)器的調(diào)整
駐車(chē)制動(dòng)裝置主要由駐車(chē)制動(dòng)桿、駐車(chē)制動(dòng)器操作拉桿、制動(dòng)拉索及后輪制動(dòng)器中的駐車(chē)制動(dòng)拉桿等組成，如圖8-46所示，它作用于后輪，主要是在坡路或平路上停車(chē)時(shí)使用或在緊迫情況下作緊急制動(dòng)。

      圖8-46   駐車(chē)制動(dòng)器分解圖
1-駐車(chē)制動(dòng)桿 2-螺栓 3-制動(dòng)手柄套   4-旋扭 5-彈簧 6-彈簧套筒 7-棘輪桿 8-棘輪掣子 9-扇形齒 10-右軸承支架 11-駐車(chē)燈開(kāi)關(guān) 12-凸輪 13-支架 14-左軸承支架 15-駐車(chē)制動(dòng)拉桿底部橡皮防塵罩 16-駐車(chē)制動(dòng)操作拉桿 17-限位板 18-駐車(chē)制動(dòng)拉索調(diào)整杠桿
  駐車(chē)制動(dòng)器的調(diào)整方法和步驟如下：
(1）松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)操縱桿。
  （2）用力踩一下制動(dòng)踏板。把駐車(chē)制動(dòng)操縱桿拉緊兩齒。
  （3）旋緊圖8-47箭頭所示調(diào)整螺母，直到用手不能旋轉(zhuǎn)兩個(gè)被制動(dòng)的后車(chē)輪為止。

        圖8-47   駐車(chē)制動(dòng)帶的調(diào)整
  （4）松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)操縱桿，兩后車(chē)輪能旋轉(zhuǎn)自如即為調(diào)整合適。
（四）制動(dòng)器踏板的拆卸與調(diào)整
制動(dòng)踏板的分解如圖8-48所示。

        圖8-48   制動(dòng)踏板分解圖
l-踏板軸承支架 2-帶制動(dòng)主缸的助力器 3-儲(chǔ)液罐 4-制動(dòng)主缸推力桿 5-銷(xiāo)子和鎖片 6-支承軸套 7-制動(dòng)踏板   8-回位彈簧

  1、制動(dòng)踏板和制動(dòng)助力器的拆卸
  （l）用鯉魚(yú)鉗拆下回位彈簧。
  （2）拆下鎖片，取下制動(dòng)踏板。必要時(shí)將制動(dòng)踏板夾在臺(tái)虎鉗上，用沖子頂出支承套。
  （3）拆下推力桿上的銷(xiāo)子和鎖片，拆下制動(dòng)助力器推力桿上的叉頭，使制動(dòng)主缸助力器與制動(dòng)踏板分離。
  （4）松開(kāi)踏板支承架上的緊固螺母，向下旋出支承架。
  2、制動(dòng)踏板的調(diào)整
  （1）制動(dòng)踏板自由行程的調(diào)整：檢查制動(dòng)踏板自由行程時(shí)，用手輕輕壓下踏板，直到手感明顯變重時(shí)，測(cè)出這段行程量，其值應(yīng)不大于45mm。如果不符合規(guī)定，可松開(kāi)制動(dòng)主缸助力器上推力桿上的螺母，通過(guò)旋動(dòng)叉頭來(lái)調(diào)整推力桿長(zhǎng)度，從而調(diào)整制動(dòng)踏板自由行程，且保證踏板有效行程為135mm，總行程不小于180mm。圖8-49所示為制動(dòng)踏板行程的調(diào)整，注意制動(dòng)器踏板的行程大小應(yīng)不受附加的地毯厚度影響。

        圖8-49   制動(dòng)踏板的行程調(diào)整
  （2）調(diào)整制動(dòng)推力桿：如果更換新的制動(dòng)主缸助力器總成，那么必須調(diào)整制動(dòng)推力桿，旋動(dòng)制動(dòng)主缸助力器推力桿上的叉頭，使叉頭調(diào)整尺寸達(dá)到a＝220mm（如圖8-48所示）。緊固防松螺母，再裝上主缸的安裝罩殼，螺母緊固力矩為20N•m。注意：所有的固定位置，在安裝前都要涂上白色的固體潤(rùn)滑劑（型號(hào)為AOS12600006）。
（五）制動(dòng)主缸和真空助力器的拆裝與檢查
制動(dòng)主缸和真空助力器的結(jié)構(gòu)和分解分別見(jiàn)圖8-50和圖8-51所示。

    圖8-50   真空助力器和制動(dòng)主缸分解圖
l-儲(chǔ)液罐 2-制動(dòng)主缸 3-真空單向閥 4-真空助力器 5-密封墊圈 6-支架密封圈 7-制動(dòng)助力器安裝支架 8-連接叉 9-制動(dòng)主缸助力器總成

          圖8-51 真空助力器和制動(dòng)主缸
（a）真空伺服閥總成非工作狀態(tài) （b）工作狀態(tài)
1-左外殼 2-右外殼 3-氣室膜片隔板 4-右氣室 5-閥體 6、20-螺栓 7-密封套
8-橡膠膜片 9、12、16、19、25-彈簧   10-壓桿 11-銷(xiāo)   13-球鉸鏈 14-橡膠塊
15-助力器推桿   17-油封 18-總泵推桿 21-彈簧座 22-制動(dòng)主缸 23-活塞 24-小孔 26-過(guò)濾器 27-套子 28-進(jìn)油孔 29-補(bǔ)償孔 30-連接盤(pán) 31-左氣室 32-真空單向閥 33-空氣濾清器   34-鉸鏈桿 G-閥口

1、制動(dòng)主缸和助力器的拆卸
  （1）松開(kāi)主缸安裝罩殼在支架上的緊固螺母（擰緊力矩15N•m）。
  （2）松開(kāi)安裝罩殼上的緊固螺母（擰緊力矩20N• m）。
  （3）松開(kāi)制動(dòng)主缸與助力器連接的兩只緊固螺母（擰緊力矩20N•m），使主缸和助力器分離。
  （4）擰松真空橡皮管的卡箍和管接頭，取下真空管。
  制動(dòng)主缸不能再拆散，也就是說(shuō)制動(dòng)主缸不需要修理。制動(dòng)主缸是由不同廠商供貨的，并不受他們的制約而可以相互通用。
  2、制動(dòng)助力器的檢查
  （l）發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，用力踩動(dòng)制動(dòng)器踏板若干次，這樣可消除助力器中殘留的真空度。
  （2）用適中的力踩動(dòng)制動(dòng)器踏板，使它停留在制動(dòng)位置上，然后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)氣管中重新產(chǎn)生真空度，如果助力器性能良好，則制動(dòng)踏板有下降趨勢(shì)，表明助力器起作用。
  （3）如果更換整個(gè)制動(dòng)助力器總成，應(yīng)將發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)氣歧管的真空排空。
  3、助力器單向閥的檢查
  助力器單向閥安裝在真空軟管內(nèi)，單向閥失效將造成制動(dòng)踏板沉重。其工作性能可用壓縮空氣進(jìn)行檢查，按閥體上的箭頭方向壓縮空氣應(yīng)能通過(guò)，反向時(shí)則不通。也可用嘴吸法檢驗(yàn)其單向通過(guò)性。單向閥密封不良時(shí)，應(yīng)更換新件。
  （六）制動(dòng)液的更換和制動(dòng)系統(tǒng)放氣
  1、制動(dòng)液的更換
  更換制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)使用原產(chǎn)的VW／Audi制動(dòng)液（符合美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)FMVSSll6DOT標(biāo)準(zhǔn)），或使用大眾公司規(guī)定的制動(dòng)液，型號(hào)為 N052 760 XO。每隔兩年應(yīng)更換制動(dòng)液一次，如果不到兩年，但汽車(chē)行駛已超過(guò)50000km時(shí)，也應(yīng)更換制動(dòng)液。
  制動(dòng)液有毒性和強(qiáng)腐蝕性，不可與油漆接觸。制動(dòng)液具有吸濕性，即它能吸收周?chē)諝庵械乃�，因此要將它要存放在密封的容器里�?
  制動(dòng)液儲(chǔ)液罐位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)制動(dòng)主缸上方，制動(dòng)液罐表面刻有“Max”和“Min”的標(biāo)記，應(yīng)注意檢查液面高度。正常工作時(shí)，液面應(yīng)始終保持在“Max”和“Min”標(biāo)記之間，汽車(chē)制動(dòng)摩擦片磨損而自動(dòng)調(diào)節(jié)，引起制動(dòng)液面略有下降是完全正常的。若短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)制動(dòng)液面顯著下降或低于“Min”標(biāo)記，則可能是制動(dòng)系統(tǒng)有滲漏故障，應(yīng)立即檢查，故障排除后方可使用。桑塔納2000系列轎車(chē)配有制動(dòng)液面過(guò)低報(bào)警信號(hào)燈，一旦儲(chǔ)液罐內(nèi)液面過(guò)低，自動(dòng)報(bào)警，提醒駕駛員注意。
  2、制動(dòng)系統(tǒng)放氣
  （l）使用VW1238／l放氣裝置放氣。接通VW1238／l制動(dòng)系統(tǒng)放氣裝置，按規(guī)定順序打開(kāi)放氣螺栓（如圖8-52所示），然后排出制動(dòng)鉗和車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的氣體，用專(zhuān)用排液瓶盛放排出的制動(dòng)液。

        圖8-52   制動(dòng)系統(tǒng)放氣
  制動(dòng)系統(tǒng)放氣順序如下：①右后車(chē)輪制動(dòng)輪缸 ②左后車(chē)輪制動(dòng)輪缸 ③右前制動(dòng)鉗 ④左前制動(dòng)鉗。
（2）不用VW1238／1放氣裝置放氣；
①將一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插入排液瓶。
  ②一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板，如此反復(fù)數(shù)次后，踩下制動(dòng)踏板，并保持一定高度使之不動(dòng)。
  ③另一人擰松放氣螺釘，管路中空氣隨制動(dòng)液順著膠管排出制動(dòng)系統(tǒng)，排出空氣后再將放氣螺釘擰緊。
  ④重復(fù)上述步驟多次，直至容器中制動(dòng)液里無(wú)氣泡為止。
⑤觀察儲(chǔ)液罐制動(dòng)液面高度，必要時(shí)添加制動(dòng)液。

三、基礎(chǔ)制動(dòng)系常見(jiàn)故障與排除
基礎(chǔ)制動(dòng)系常見(jiàn)的故障如表8-22所示。
                  表8-22   制動(dòng)系常見(jiàn)故障與排除
故障現(xiàn)象    故障原因    排除方法
制動(dòng)不靈    （1）主缸進(jìn)油孔堵塞
（2）主缸出油閥損壞
（3）制動(dòng)管路內(nèi)有空氣
（4）踏板自由行程過(guò)大
（5）制動(dòng)鼓和摩擦蹄片間隙過(guò)大
（6）制動(dòng)盤(pán)或鼓變形表面不平，接觸不良
（7）摩擦蹄片表面硬化，有油、鉚釘外露
（8）輪缸活塞滑動(dòng)不良    應(yīng)清洗疏通
應(yīng)更換
應(yīng)放氣
應(yīng)調(diào)整至規(guī)定值
應(yīng)調(diào)整或更換摩擦片
應(yīng)修理或更換
應(yīng)修理或更換
應(yīng)修理或更換
制動(dòng)發(fā)“咬”    （1）踏板沒(méi)有自由行程
（2）踏板回位不良
（3）主缸活塞皮碗發(fā)脹
（4）輪缸皮碗發(fā)脹、活塞卡住
（5）蹄片與鼓／盤(pán)的間隙過(guò)小，回位彈簧力差
（6）制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整裝置不良（7）駐車(chē)制動(dòng)裝置回位不良
（8）制動(dòng)鼓和盤(pán)變形過(guò)大    應(yīng)調(diào)整
應(yīng)及時(shí)修整
應(yīng)更換皮碗
應(yīng)更換、清洗或修理
應(yīng)調(diào)整或更換
應(yīng)拆開(kāi)檢修
應(yīng)及時(shí)修整
應(yīng)修理，更換
制動(dòng)跑偏    （1）左右蹄片與鼓／盤(pán)的間隙不等
（2）單邊蹄片有油，燒結(jié)失效
（3）制動(dòng)蹄回位彈簧衰損或裝配不良
（4）左右摩擦片型號(hào)、廠家不同
（5）輪缸內(nèi)有空氣、油管堵或活塞卡住
（6）左右輪胎氣壓和磨損不同
（7）前輪定位不良
（8）懸架彈簧衰損或減振器不良    應(yīng)調(diào)整一致
應(yīng)修理或更換
應(yīng)更換或修整
應(yīng)更換同廠家、同型號(hào)產(chǎn)品
應(yīng)及時(shí)修理
應(yīng)調(diào)整或更換
應(yīng)調(diào)整至規(guī)定值
應(yīng)更換
制動(dòng)失效    （1）制動(dòng)主缸內(nèi)缺油
（2）主缸皮碗損壞
（3）制動(dòng)管破裂或接頭漏油
（4）踏板推桿等連接機(jī)構(gòu)脫落    應(yīng)加油后放氣
應(yīng)更換
應(yīng)更換或緊固
應(yīng)修整
制動(dòng)液泄漏    （1）管接頭處滲漏
（2）管路因摩擦破漏
（3）制動(dòng)主缸滲漏
（4）制動(dòng)輪缸滲漏    應(yīng)拆卸更換
應(yīng)拆換后加保護(hù)套
更換密封件
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