一、外形與結(jié)構(gòu)原理
    光接收箱在立柱的導(dǎo)引下，由鏈條牽引作上下運動，儀器的底箱下面裝有輪子，可沿地面導(dǎo)軌左右移動整個設(shè)備。在光接收箱內(nèi)部有一透鏡組件、光電池與光檢測系統(tǒng)。在底箱內(nèi)裝有兩個方向的驅(qū)動系統(tǒng)。
    在光接收箱的正面裝有上下左右四個光電池，用作光軸追蹤，其原理如前所述。當(dāng)上下光電池受到的光照度不同時，產(chǎn)生的偏差信號驅(qū)動上下傳動部件中的電機，牽引光接收箱向光照平衡的位置移動。同樣，左右光電池的偏差信號將驅(qū)動左右傳動部件中的電機，使儀器向發(fā)或向右移動，直到光軸位置偏差信號為零。
  　透鏡后面有一組四象限光電池。當(dāng)前照燈光束通過透鏡聚光后，照射在這一光電池組的中央時，四光電池產(chǎn)生的偏差信號為零(上下表和左右表指示為零)。如果在儀器定位于主光軸位置時，通過聚光透鏡的光束偏離中心位置，必然會產(chǎn)生偏差信號。左右偏移的偏差信號驅(qū)動左右電機，使透鏡移動，以減少這一偏差，亦即使得會聚的光束向光電池組中心逼近。同樣，上下偏移偏差信號則驅(qū)動透鏡在垂直方向上作調(diào)整，以使光點能在垂直方向逼近光電池組的中心。透鏡在兩個方向的位移量由分別安裝在兩個方向上的位移傳感器檢測，并送檢測電路處理。
    二、檢測原理
    1、光電池檢測原理
    I1和I2分別表示同組光電池中的每只光電池產(chǎn)生的回路電流，根據(jù)電工學(xué)原理，在R1=R2，R3=R4條件下，輸出電壓Ex為：
    Ex=（E2-E1）/2    
    其中，E1= I1*R1，E2= R2*I2。當(dāng)I1=I2時，有Ex=0。當(dāng)光電池1的受光量大于光電池2時，有I1＞I2，電路輸出Ex＜0；反之則有Ex＞0。
    2.電機轉(zhuǎn)向控制原理
    電機轉(zhuǎn)向控制電路集裝在一塊電路板上。由光電池檢測電路產(chǎn)生的誤差信號Ex經(jīng)過T型濾波電路濾除5OHz的干擾信號后，被送入前置放大器。放大后的偏差信號再經(jīng)過狀態(tài)比較器確定Ex>0，Ex<0或Ex=0的三種狀態(tài)控制狀態(tài)輸出電路，產(chǎn)生電機正轉(zhuǎn)信號和電機反轉(zhuǎn)信號，或者不產(chǎn)生信號輸出(即電機停轉(zhuǎn))。
    電路配有零位調(diào)整和增益調(diào)節(jié)兩個電位器，是儀器傳動系統(tǒng)定位精度的重要環(huán)節(jié)。零位漂移直接影響定位精度，而增益過小會降低儀器的檢測靈敏度，導(dǎo)致零點誤差增大，但增益過高會使儀器的穩(wěn)定度降低，產(chǎn)生振蕩。
    3.光軸角測量原理
    放大器和三狀態(tài)比較器構(gòu)成透鏡電機的轉(zhuǎn)向控制電路，IN.ADJ為放大器的零位調(diào)整電位器，GAIN為比較器的增益調(diào)節(jié)電位器。在測定條件下，繼電器J8導(dǎo)通，其常開觸點J8.1和J8.2將光電池Pu和PD的信號接入放大器，并用電位器BAL調(diào)節(jié)其平衡點。在校準(zhǔn)時(校準(zhǔn)燈發(fā)光強度20000cd)，置光軸角為0°，調(diào)節(jié)BAL使相應(yīng)的光軸角指示計讀數(shù)為零。在工作時，如果PU和PD的信號不平衡，透鏡電機被驅(qū)動，位移傳感器檢測位移量送光軸角指示計電路，使指示計的指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，直到PU和PD達(dá)到新的平衡，此時指示計的讀數(shù)即為前照燈光軸的偏斜量。
    退出測定時，J8釋放，其常閉觸點J8.1和J8.2分別接通電位器ZERO和位移傳感器，如果此時透鏡不在原點，它們就會產(chǎn)生使透鏡返回原點的信號，驅(qū)動透鏡電機作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。
    4.其他
    檢測儀使用同一組光電池測量前照燈的發(fā)光強度和光軸角。所以光電池信號除了送往光軸角測量電路外，還送給加法電路進(jìn)行信號疊加，以產(chǎn)生發(fā)光強度的信號。
    發(fā)光強度信號和光軸角信號同時被送到各自的指示計電路，去驅(qū)動指示計指針的偏轉(zhuǎn)，每個指示計電路都配有調(diào)節(jié)電位器，用來調(diào)節(jié)電路的增益、放大器的零點和校準(zhǔn)指示電表的刻度值。為了便于計算機處理，這些信號還被作為采樣信號輸出，通過連接電纜與計算機連接。
    為了便于手動調(diào)整操作及校準(zhǔn)等，儀器還配有相關(guān)的繼電器控制電路、操作開關(guān)與按鈕。
    為了適應(yīng)儀器快速移向檢測位置，或從檢測位置上返回，所以儀器底箱的移動(即整機左右移動)采用交流可逆齒輪減速伺服電動機，并采用快速制動裝置，該制動裝置能保證在測定狀態(tài)下受光器穩(wěn)定不動。交流調(diào)速電路使得在非測定條件下電機高速運行，而在測定條件下電機以低速運行，并準(zhǔn)確穩(wěn)定地使儀器對準(zhǔn)前照燈的主光軸。