一、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)的功能

1．VDC功能

 VDC系統(tǒng)作為TCS/ABS功能的補充，轉(zhuǎn)向量和制動操作量是通過轉(zhuǎn)向角傳感器和制動開關(guān)被檢測到的，并通過 G傳感器、車輛速度傳感器等，確定車輛駕駛狀態(tài)（轉(zhuǎn)向不足/過量轉(zhuǎn)向）。當車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時，VDC系統(tǒng)改變發(fā)動機轉(zhuǎn)矩或者對各車輪實施獨立制動， 以保持車輛在急轉(zhuǎn)彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩(wěn)定。日產(chǎn)天籟（TEANA）VDC系統(tǒng)電路圖如圖3所示。在VDC工作時，車身和制動踏板會輕微振動，并可聽到一些機械噪聲。當ABS警告燈、VDC OFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強烈顫動或大的振動后（比如當發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，車輛行駛在轉(zhuǎn)彎或濕滑路面時）會變亮。但在正常路面上行駛時，ABS警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈又會熄滅。

2．TCS功能

 當驅(qū)動輪打滑時，TCS控制系統(tǒng)將通過ABS/VDC控制系統(tǒng)降低發(fā)動機的扭矩，必要時通過與自動變速箱控制模塊通訊，改變換檔時間，這將減少車輪打滑，提高車輛的行駛加速性能，并消除車輪轉(zhuǎn)向失靈，提高車輛的行駛穩(wěn)定性。

3．ABS功能

 防抱死制動系統(tǒng)是在制動時檢測車輪速度，并把檢測到的信號送給ABS控制單元，ABS控制單元通過控制電磁閥來控制制動力（制動液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動時操作的穩(wěn)定性，并使通過轉(zhuǎn)向避讓障礙物變得容易。

4．EBD功能
 制動時，EBD檢測前輪和后輪是否發(fā)生的細微滑動，如果發(fā)生了滑動，EBD就會控制后輪制動力（制動液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車輛制動時的穩(wěn)定性。

二、VDC\ABS\EBD系統(tǒng)失效-安全模式

 如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)發(fā)生電氣故障，組合儀表中的 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈將變亮。同時，系統(tǒng)會按下列情況工作：

1. VDC系統(tǒng)電路故障：VDC OFF指示燈或SILP指示燈將點亮；此時，VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。
2. 節(jié)氣門系統(tǒng)電路故障：VDC OFF指示燈點亮，此時VDC\TCS將不起作用，ABS系統(tǒng)將正常工作。
3. ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈都將點亮。ABS、VDC、TCS系統(tǒng)都不工作。
4. EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點亮，此時僅有機械制動。
5. ABS出現(xiàn)故障時，僅EBD工作。
6. EBD失效時，ABS、EBD將不工作。

三、故障自診斷

 如果VDC\ABS\EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自診斷結(jié)果）、DATA MONITOR（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN診斷支持監(jiān)視器）、ACTIVE TEST（主動測試）、FUNCTION TEST（功能測試）、ECU PART NUMBER（ECU零部件編號）等。

（一）CONSULT-Ⅱ基本操作

1. 觸摸“SELECT SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。
2. 從“SELECT DIAG MODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

（二）讀取故障碼

1. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器連接到數(shù)據(jù)接口。
3. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。
4. 啟動發(fā)動機，并以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。
5. 車輛停止后，在發(fā)動機保持運轉(zhuǎn)的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結(jié)果）。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數(shù)據(jù)接口（DLC）電路。
   
   注意：如果在啟動發(fā)動機或?qū)Ⅻc火開關(guān)打開后立即觸摸 START（NISSAN BASED VHCL），ABS可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。如果在多次操作后仍無法顯示，ABS執(zhí)行器和控制單元可能有故障。
   
6. 自診斷結(jié)果被顯示（必要時，觸摸“PRINT”打印自診斷結(jié)果）。如果顯示“NO FALURE”，則應(yīng)檢查ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈。

（三）清除故障碼

1. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
2. 起動發(fā)動機并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結(jié)果）、“ERASE MEMORY”（清除存儲數(shù)據(jù)），以清除 DTC存儲信息。如果無法清除錯誤存儲信息，重復(fù)從步驟4開始的操作。
3. 再次執(zhí)行自診斷，確認診斷存儲信息已被清除。
4. 進行最終檢測時，以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。確認ABS警告燈、VDC OFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。
   
   注意：清除故障碼時，VDC OFF開關(guān)不應(yīng)停留在ON位置。

四、讀取數(shù)據(jù)流

1. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（數(shù)據(jù)監(jiān)視器）。如果在啟動發(fā)動機或打開點火開關(guān)后立即觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。
2. 在監(jiān)視項目選擇屏幕上，選擇“ECU INPUT SIGNALS”（ECU輸入信號），“MAIN SIGNALS”（主信號）或“SELECTION FROM MENU”（從萊單中選擇）．
3. 觸摸“START”以進入數(shù)據(jù)監(jiān)視器屏幕，讀取數(shù)據(jù)流。

五、主動測試

（一）測試注意事項

1. 請勿在車輛駕駛時執(zhí)行主動測試。
2. 確認制動系統(tǒng)中的空氣完全排出。
3. 當ABS警告燈由于ABS故障而變亮的時候，不能執(zhí)行主動測試。
4. 主動測試時，ABS和制動警告燈將會變亮。

（二）測試操作步驟

1. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器連接到數(shù)據(jù)接口并啟動發(fā)動機。
2. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主動測試）。如果在啟動發(fā)動機或?qū)Ⅻc火開關(guān)打開后立即觸摸“START （NISSA BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統(tǒng)選擇屏幕上。在此情況下，重復(fù)從步驟1開始的操作。
3. 屏幕“SELECT TEST ITEM”將顯示。
4. 觸摸測試項目。
5. 當“MAIN SIGNALS”反復(fù)出現(xiàn)時，觸摸“START”。
6. ACTIVE TEST”將顯示，然后執(zhí)行電磁閥和ABS電機測試。
   
    注意：當踏下踏板時執(zhí)行主動測試，踏板的踩下量將改變。這是正常現(xiàn)象。操作開始后10s，屏幕上將顯示“TEST IS STOPPED”�！癟EST IS STOPPED”顯示之后，再次執(zhí)行測試，觸摸“BACK”并重復(fù)步驟3。

（三）電磁閥測試

 以右前輪的為例。說明電磁閥測試的過程，其他車輪的操作步驟與下面給出的相同。

1. 執(zhí)行ABS功能的主動測試時，應(yīng)選擇每個測試項目的主項目。另外，當執(zhí)行 VDC/TCS功能的主動測試時，應(yīng)選擇每個測試項目菜單。
2. 對于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對于 ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（執(zhí)行器向上）“ACTUATOR KEEP”（執(zhí)行器保持），并確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據(jù)給出的表1進行操作。
3. 對ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時操作后輪閥，選擇后輪時操作前輪閥。

（四）ABS電機測試

 觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執(zhí)行器繼電器的工作狀態(tài)。

六、轉(zhuǎn)向角傳感器中間位置調(diào)整 

為了讓VDC系統(tǒng)能正常工作，方向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器是非常重要的一個部件，由BOSCH公司開發(fā)的轉(zhuǎn)角位置傳感器位于螺旋線纜的后面。當拆卸/安裝或者更換下列任何一個部件時，需要調(diào)整轉(zhuǎn)角傳感器的中間位置。

 操作步驟如下：

1. 將車輛停止在前輪正對前方的位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉(zhuǎn)換器與數(shù)據(jù)接頭連接，然后將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置（不要起動發(fā)動機）。
3. 依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（轉(zhuǎn)向角傳感器調(diào)整）。
4. 觸摸“START”。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角傳感器時，不要接觸方向盤。
5. 約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動停止。）
6. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF位置，然后再轉(zhuǎn)至 ON位置。注意：一定要執(zhí)行此操作。
7. 將車輛前輪正對前方駕駛，然后停止。
8. 選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后確認“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過了規(guī)定值，重復(fù)步驟3至7。
9. 清除ABS控制單元和 ECM的存儲信息。
10. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。
    

七、基本檢查

（一）檢查制動液液位及泄漏和剎車片

1. 檢查制動液儲液罐中的液面高度。如果液面低，補充制動液。
2. 檢查制動管路和執(zhí)行器附近是否有泄漏。如果發(fā)現(xiàn)滲漏，進行下列檢查：
    （1）如果ABS控制單元連接部位松動，將接頭擰緊至規(guī)定扭矩。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動液泄漏。
    （2）如果連接部位的油管螺母和執(zhí)行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動 液泄漏。
    （3）如果在執(zhí)行器連接部位以外的地方發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換損壞零件。
    （4）如果在執(zhí)行器體上發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換ABS控制單元。
3. 檢查剎車片是否磨損。
   

（二）電源電路端口松動和蓄電池檢查

 檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動。同時確認蓄電池電壓沒有下落。

（三）ABS警告燈、制動警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈檢查 

1. 當點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈（當 VDC OFF開關(guān)關(guān)閉時）、SLIP指示燈變亮約1s，制動警告燈變亮。如果他們沒有變亮，執(zhí)行 CAN通訊系統(tǒng)診斷。在檢查VDC OFF指示燈前，請務(wù)必先檢查VDC OFF開關(guān)。如果 CAN通訊系統(tǒng)和 VDC OFF開關(guān)沒有故障，檢查組合儀表。
2. 檢查當點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON位置之后大約 1s后 ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈是否熄滅，制動警告燈在發(fā)動機起動后是否熄滅。如果沒有熄滅，執(zhí)行自診斷。
3. 發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，確認VDC OFF指示燈在VDC OFF開關(guān)轉(zhuǎn)至ON和OFF位置時，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDC OFF開關(guān)。
4. 如果ABS警告燈、VDC OFF指示燈、SLIP指示燈在發(fā)動機起動10s后仍未熄滅，則應(yīng)執(zhí)行ABS控制單元自診斷。
5. 完成自診斷之后，必須清除存儲的自診斷結(jié)